Das IXXAT CME/PN ist ein leistungsstarkes und einfach zu konfigurierendes Gateway für die Anbindung von CANopen-Geräten und -Netzwerken an PROFINET. Das Gateway ermöglicht den Datenaustausch in beide Richtungen und erlaubt unter anderem sowohl die Integration vorhandener, kostengünstiger CANopen-Teilnehmer in PROFINET-Netzwerke als auch die Bereitstellung von Daten aus PROFINET-Systemen zur Verwendung in CANopen-Netzwerken.FUNKTIONSPRINZIPDas Gateway arbeitet PROFINET-seitig als IO-Device und tauscht die Daten über Slots und Sub-Slots aus. CANopen-seitig agiert das Gerät als CANopen-NMT-Master mit PDO- und SDO-Unterstützung. Die Gateway-Konfiguration erfolgt über das IXXAT-Konfigurationstool, welches kostenlos im Lieferumfang enthalten ist. Das Konfigurationstool erstellt eine CDC-Konfigurationsdatei für das CANopen-Netzwerk und eine GSDML-Datei für PROFINET. Die CANopen-seitige Konfiguration basiert auf EDS-Dateien. Die GSDML-Datei ermöglicht die einfache Einbindung des Gateways in ein PROFINET-Netzwerk und das Ansprechen des Gateways aus einem SPS-Programm heraus. Hierbei wird das Gateway als ein einzelnes I/O-Gerät dargestellt. Alle Daten der CANopen-Seite, die über das Gateway mit dem PROFINET-Netzwerk ausgetauscht werden, sind in der GSDML-Datei als Variablen mit Variablennamen, Datengröße und Datenrichtung definiert. Dieser Ansatz, welcher beide Seiten des Gateways bei der Konfiguration einschließt, ist bislang einzigartig und