24 V / 5 A, lichtgrau.Das Modul ist eine 1-kanalige, intelligente Positioniersteuerung für DC-24V-Motoren bis 5 A mit inkrementaler Positions-rückmeldung.Drei 24V-Eingänge erfassen die Endlagenschalter und ein Preset-Signal. Eine Inkrementalgeber-Schnittstelle wertet die Signale des Positionsgebers aus und ermittelt den Istwert.Die Positionierung optimiert bei Bedarf die Vorabschaltposition richtungsabhängig und berücksichtigt den Getriebespielausgleich.Die bidirektionale Ansteuerung des DC-Motors erfolgt über eine kurzschlussfeste, temperaturüberwachte H-Brücke.Es ist sowohl der geschaltete Betrieb als auch der Sanftan-/-auslauf oder die Stromreduzierung mittels PWM möglich.Die feldseitig über die Power-Kontakte zugeführte, auf Unter- und Überspannung überwachte 24V-Speisespannung ist zu den Nachbarklemmen durchgeschleift.Das Modul ist auch als reiner Incremental-Encoder oder als Schalter und Leistungssteller (PWM) einsetzbar.