Das Modul stellt ein Interface für beliebige Inkremental-Encoder mit unterschiedlichen Anschlüssen dar.Ein Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein Latch für den Nullimpuls können von der Steuerung gelesen und aktiviert werden. Die Steuerung kann den Zähler setzen. Je nach Betriebsart wird bei positiver Flanke am Eingang „C“ oder „Latch“ der Zählerwert in das Latch-Register übernommen und der Zähler initialisiert.Die Geschwindigkeit (Inkremente/ms) wird automatisch erfasst und kann alternativ zum Latch-Wert an die Steuerung übertragen werden.Der Eingang „Gate“ erlaubt das Sperren des Zählers. Der Eingang „Ref“ kann eingesetzt werden, um die Funktion der Nullmarke „C“ zu aktivieren.Über die Nockenausgänge (N1, N2) signalisiert das Modul, ob der Zählerwert in definierten Fenstern steht. Die Fensterbereiche lassen sich individuell einstellen.Zur Versorgung benötigen das Modul eine Spannung von DC 24 V, aus der auch die Spannungsversorgung des Gebers (Ue, U0) abgeleitet wird.Der Schirmanschluss ist direkt zur Tragschiene geführt.