Dieser Sensor sendet und empfängt Infrarot. Dadurch kann er erkennen, ob er eine reflektierende Fläche (der Sensor empfängt sein eigenes Signal) oder eine absorbierende Fläche (der Sensor empfängt kein Signal) vor sich hat. Die Empfindlichkeit des Sensors kann mit Hilfe eines Potentiometers justiert werden.Roboter können mit Hilfe drei dieser Sensoren eine automatisierte Line Tracker Funktion ausführen.Arbeitsspannung: 3,3 V-5 VStromverbrauch: 3V= 7mA, 5V= 13mAIO Interface: 3 Schnittstellen (G/V +/S)Ausgangssignal: TTL-pegel (low ist ein Hindernis, kein Hindernis high)