Der auf TCRT5000 basierende Leitungsverfolgungssensor ist ein Typ des Infrarot-Reflexionssensors und wird üblicherweise in den folgenden Robotern verwendet, es ist an der Unterseite des Roboterchassis montiert. Der Leitungs-Tracking-Sensor arbeitet durch Erkennen von reflektiertem Licht, das von seiner eigenen Infrarot-LED kam, und indem er die Menge an reflektiertem Infrarotlicht misst, kann er Übergänge von Licht bis dunkel (Linien) oder sogar Objekte direkt vor sich erkennen.